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货号: | 工作日机器人 |
特色
-最大作业深度:500m(1,000m可供选择)
-推进器种类及配置:无刷直流磁力联轴,4水平向量,2垂直向量
-高画质摄像机,可再搭载最多4台相机
-标准LED光源共300W(可搭配更高输出功率)
-自动定深和自动定向的导航特性
-可搭载高画质摄影机
-载重27公斤
规格参数
系统整体性能
系统电力需求 | 单向190~250VAC@6KW,50~60Hz |
最大作业深度 | 500m,可选1000m |
尺寸 | 110(L)X 70(W)X54(H)cm |
空气中重量 | 150kg |
前进速度 | ≥3节 |
前进推力 | 70 kgf(686N)@1200W推进器 |
垂直推力 | 40 kgf(392N)@1200W推进器?? |
水平 | 4个,300VDC500W推进器 |
垂直 | 2个,300VDC500W推进器???? |
水下摄像机 | |
传感器 | 1/3"SuperHADCCDII |
格式 | NTSC/PAL |
分辨率 | 700TVL |
灵敏度 | 彩色0.01Lux |
视角 | 72.5° |
仰俯云台 | |
电机 | 24VDC无刷电机(@1Amax) |
扭矩 | 3.5Nm |
速度 | 14 RPM |
范围 | 180°(±90°) |
LED照明灯 | |
供电 | 150W |
流明 | 7,000lm@150VDC |
寿命 | 50,000小时 |
耐压深度 | 6,000m |
控制 | PWM/0~5V |
输入电压 | 150~360VDC |
分辨率 | 1000TVL |
灵敏度 | 0.095Lux |
传感器 | 1/2.8”CMOS |
镜头 | 20XF4.7~94mm,F1.6~3.5 |
视角 | 55.4° |
控制 | RS232 |
导航系统
罗经?? | |
艏向 | 范围0~360°,精度2°,分辨率0.1°,可重复性±0.3° |
纵横摇 | 精度0.5°,分辨率0.1°,可重复性±0.2° |
深度传感器 | |
模块 | Keller33X |
精度 | ±0.05%FS |
范围 | 1000m |
电源输入 | 190~250VAC,50~60Hz,单相 |
输出电压 | 600VDC |
最大功率输出 | 4.8 KW |
显示器 | 22“LCD监视器 |
屏幕显示 | 是 |
操控面板 | 操作杆1:水平控制,包括前进、后退、侧向、转弯 操作杆2:控制样机云台仰俯 旋钮1:LED灯亮度调节 切换开关:自动定向/自动定深巡航、自动对焦、激光开/关、等 |
直径 | 14.5mm?? |
破断力 | 500kgf |
空气中重量 | 181±5 kg/km |
水中重量 | 中性浮力+10kg/km |
最小弯曲半径 | 150mm |
接头 | AWG18X4,AWG20X1 |
光纤 | 单模X6 |
最大工作负载 | 200kg |
- 四功能机械手
- 扫描声呐
- 超短基线
- 侧扫声呐
- 高度计
- 多波束声呐
- CP探针
- 测厚仪
- 激光尺度仪
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