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工作日机器人

工作级机器人Investigator-500采用模块化设计可以满足后期功能扩展的要求。推进器、照相机、光源、电子舱和浮体等每一个组件都方便拆卸和维护，而且方便用户自己添加其他传感器等功能性组件。这一设计理念使得ROV的维护变得简单，不会延误野外作业，并且随着硬件技术的发展，将来也可以ROV的硬件更新至最新技术水平，而无需淘汰整套系统。
 
特色
－最大作业深度：500m(1,000m可供选择)
－推进器种类及配置：无刷直流磁力联轴，4水平向量，2垂直向量
－高画质摄像机，可再搭载最多4台相机
－标准LED光源共300W（可搭配更高输出功率）
－自动定深和自动定向的导航特性
－可搭载高画质摄影机
－载重27公斤
规格参数
系统整体性能 

系统电力需求	单向190~250VAC@6KW,50~60Hz
最大作业深度	500m,可选1000m
尺寸	110(L)X 70(W)X54(H)cm
空气中重量	150kg
前进速度	≥3节
前进推力	70 kgf（686N）@1200W推进器
垂直推力	40 kgf（392N）@1200W推进器??

 推进系统

水平	4个，300VDC500W推进器
垂直	2个，300VDC500W推进器????

摄像系统 

水下摄像机
传感器	1/3"SuperHADCCDII
格式	NTSC/PAL
分辨率	700TVL
灵敏度	彩色0.01Lux
视角	72.5°
仰俯云台
电机	24VDC无刷电机（@1Amax）
扭矩	3.5Nm
速度	14 RPM
范围	180°（±90°）
LED照明灯
供电	150W
流明	7,000lm@150VDC
寿命	50,000小时
耐压深度	6,000m
控制	PWM/0~5V
输入电压	150~360VDC

 高清晰度相机：全高清1080P

分辨率	1000TVL
灵敏度	0.095Lux
传感器	1/2.8”CMOS
镜头	20XF4.7~94mm，F1.6~3.5
视角	55.4°
控制	RS232

 
导航系统

罗经??
艏向	范围0~360°，精度2°，分辨率0.1°，可重复性±0.3°
纵横摇	精度0.5°，分辨率0.1°，可重复性±0.2°
深度传感器
模块	Keller33X
精度	±0.05%FS
范围	1000m

 控制系统

电源输入	190~250VAC，50~60Hz，单相
输出电压	600VDC
最大功率输出	4.8 KW
显示器	22“LCD监视器
屏幕显示	是
操控面板	操作杆1：水平控制，包括前进、后退、侧向、转弯 操作杆2：控制样机云台仰俯 旋钮1：LED灯亮度调节 切换开关：自动定向/自动定深巡航、自动对焦、激光开/关、等

  光纤脐带缆

直径	14.5mm??
破断力	500kgf
空气中重量	181±5 kg/km
水中重量	中性浮力+10kg/km
最小弯曲半径	150mm
接头	AWG18X4，AWG20X1
光纤	单模X6
最大工作负载	200kg

 选配： 
  -  四功能机械手
  -  扫描声呐
  -  超短基线
  -  侧扫声呐
  -  高度计
  -  多波束声呐
  -  CP探针
  -  测厚仪
  -  激光尺度仪